平均足スムーズドと似たような足を表示するインジです。

Regularized maを利用して平均化しており、かなり滑らかな足を描画します。

計算方法は3種類あり、同じパラメーターであっても以下のように動きが大きく違います。

趣向や考えに応じてパラメーターや計算方法を変更することで、ちょうどいい動きが見つけられるかと思います。